火星机器人曝光

火星的机器人，什么样？最近美国宇航局其火星机器人的图片，机器人高达1.88米，并在一条“崎岖”的路上完成了一段行程。该机器人拥有多个传感器，可以绘制地图等功能。不过小编看来这个机器人虽然功能强大，却略显笨拙，测试的地面仅仅是平平的砖，它显然不够灵活，不然前不久我们报道的谷歌的机器人，即便是我们推也不倒。只是它能对地形做出自己的判断和思考。

美国航空航天局（NASA）的人形机器人Valkyrie或许有朝一日将帮助人类建立火星殖民地。它身高约1.88米，目前正在学习如何应对复杂、危险的地形。在已经进行的测试中，Valkyrie展现出与人类相似的动作，成功跨越了一条不平坦的弯曲路径。

作为人形机器人可以与人类完成任务。在NASA约翰逊太空中心的设想中，这款以北欧神话中女武神“瓦尔基丽”命名的机器人将在人类宇航员登陆火星之前许多年就到达那里，预先开展部署和维护工作。Valkyrie具有28个扭矩控制的关节和将近200个传感器，连接在它的头部手臂、腹部和腿部。

Valkyrie装备有LIDAR探测器，可以通过激光脉冲探测到地面上的障碍物，并通过测量反射回来的光脉冲来计算障碍物与脚的距离。在机器人公司IHMC Robotics近期发布的视频中，Valkyrie的测试似乎取得了不错的进展，它已经能够像人类一样行走。该公司开发了一些Valkyrie所用的软件。Valkyrie的腿长为1.4米，具有7个关节。不过，它的脚做成了夹子的形状，装有灯、相机和传感器，用于绘制三维地图。Valkyrie的上臂由4组可伸缩旋转传动器组成，与其相连的前臂具有7个关节。Valkyrie还可以采用电池供能，普通的双电压电池足够它运行约一个小时。

NASA到目前为止已经在Valkyrie的研发上投入了两百万美元，而它还需要软件改进和进一步测试，为未来的太空任务做准备